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摘要：本文介紹了南車(chē)北京時(shí)代自主研發(fā)的CHUY3600型履帶式強(qiáng)夯機(jī)，主要包括其技術(shù)參數(shù)、機(jī)械部件以及液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的介紹，目前該機(jī)型已成功實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷(xiāo)售。
關(guān)鍵詞：強(qiáng)夯機(jī)；技術(shù)參數(shù)；機(jī)械部件；液壓系統(tǒng)
　　1引言
　　CHUY3600型履帶式強(qiáng)夯機(jī)是一款集強(qiáng)夯、起重功能于一身的多功能強(qiáng)夯機(jī)?？蓱?yīng)用于夯實(shí)地基的基礎(chǔ)施工，包括處理碎石土、沙土、雜填土、低飽和度粉土、黏性土地基等。強(qiáng)夯工程范圍涉及到工業(yè)與民用建筑，公路鐵路路基建設(shè)、碼頭、機(jī)場(chǎng)、電站和人工島等，還可以從事施工現(xiàn)場(chǎng)的吊裝作業(yè)與設(shè)備安裝工作。
　　CHUY3600型履帶式強(qiáng)夯機(jī)安全保護(hù)措施齊全、操作方便、工作舒適、運(yùn)輸方便簡(jiǎn)潔、安裝方便，該機(jī)具有以下主要特點(diǎn)：
　　1、結(jié)構(gòu)安全可靠
　　結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的安全余量充分；采用兩級(jí)防傾桿裝置，配備工作限位系統(tǒng)，大幅度提高作業(yè)循環(huán)次數(shù)；底盤(pán)伸縮量大，安全可靠，整機(jī)經(jīng)久耐用，性能穩(wěn)定。 
　　2、整機(jī)性能穩(wěn)固
　　采用全液壓驅(qū)動(dòng)，輪距加大，履帶板接地面積增加，接地比壓小，施工可靠性高，大幅度增加強(qiáng)夯工況穩(wěn)定性；臂架采用高強(qiáng)度鋼管焊接，前伸式鵝頭結(jié)構(gòu)更適合于強(qiáng)夯作業(yè)工況。

　　3、動(dòng)力強(qiáng)勁，夯擊能力大
　　發(fā)動(dòng)機(jī)馬力十足，馬達(dá)采用A6VE160，卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)最大單繩拉力達(dá)到13t，動(dòng)力強(qiáng)勁；無(wú)門(mén)架時(shí)重錘重量可達(dá)18t，夯擊能達(dá)3600kNm；有門(mén)架時(shí)重錘重量可達(dá)36t，夯擊能達(dá)8000kNm。
　　4、施工效率高
　　提升機(jī)構(gòu)單繩拉力大，可有效減少提升倍率；具備空鉤快放功能，減少能量消耗并提升工作效率；空鉤起升時(shí)最大起升繩速可達(dá)117m/min，帶載時(shí)最大起升繩速可達(dá)90m/min，單次夯擊時(shí)間小于1.5min。
　　2技術(shù)參數(shù)
　　CHUY3600型履帶式強(qiáng)夯機(jī)的技術(shù)參數(shù)如表2.1所示。

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　　3機(jī)械部件
　　CHUY3600型履帶式強(qiáng)夯機(jī)主要由下車(chē)、回轉(zhuǎn)支承、上車(chē)、臂架、夯錘（選配）、脫鉤器（選配）組成。整機(jī)采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)力由壓力油傳遞，操作簡(jiǎn)單省力。
　　3.1下車(chē)總成
　　CHUY3600型履帶式強(qiáng)夯機(jī)下車(chē)總成主要由H型梁和履帶架總成組成。履帶架總成由履帶架、四輪一帶和行走機(jī)構(gòu)組成。每個(gè)履帶架總成都帶有獨(dú)立的行走驅(qū)動(dòng)裝置，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走。除了定期更換齒輪油以外，履帶架總成可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。
　　H型梁和履帶架采用插入式連接。兩個(gè)履帶架之間用伸縮油缸調(diào)整之間距離，處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，兩履帶架距離最小，主機(jī)運(yùn)輸無(wú)需拆卸履帶架，保證運(yùn)輸過(guò)程的便利。處于工作狀態(tài)時(shí)，履帶架距離在伸縮油缸的拉力下伸展，處于最寬狀態(tài)，增加整車(chē)工作時(shí)的穩(wěn)定性。一般情況下履帶架不用拆卸，特殊情況下，如保養(yǎng)、維修時(shí)，履帶架需拆裝時(shí)用吊車(chē)實(shí)現(xiàn)。
　　3.2上車(chē)總成
　　3.2.1平臺(tái)總成
　　平臺(tái)是連接上、下車(chē)的關(guān)鍵承載結(jié)構(gòu)件。駕駛室、動(dòng)力裝置、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓油箱、燃油箱、起升機(jī)構(gòu)、配重、A型架、機(jī)罩等分別與其進(jìn)行連接。平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，并設(shè)有鎖定裝置。
　　3.2.2動(dòng)力系統(tǒng)
　　采用大功率的WP10.240發(fā)動(dòng)機(jī)，輸出功率175Kw，動(dòng)力強(qiáng)勁，可以很好的滿足對(duì)復(fù)雜環(huán)境的動(dòng)力需求。
　　3.2.3變幅裝置
　　動(dòng)定滑輪組的定滑輪組固定在A型架上，動(dòng)定滑輪組和主臂頂節(jié)相連的兩根拉索相聯(lián)接，變幅卷?yè)P(yáng)通過(guò)收放鋼絲繩來(lái)改變滑輪組和定滑輪組的距離，從而達(dá)到對(duì)主臂進(jìn)行變幅的目的，操作手柄實(shí)現(xiàn)了臂架的起升和下降動(dòng)作。

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　　3.2.4提升機(jī)構(gòu)
　　采用性能可靠、維護(hù)方便的內(nèi)脹外抱式卷?yè)P(yáng)機(jī)，具有空鉤下放功能，工作效率高。
　　內(nèi)脹外抱式卷?yè)P(yáng)機(jī)的原理圖如圖3.8所示，CHUY3600型履帶式強(qiáng)夯機(jī)所用卷?yè)P(yáng)機(jī)，外抱閘為常開(kāi)式，內(nèi)脹離合器為常閉式，空鉤下放時(shí)，內(nèi)脹離合器打開(kāi)，卷?yè)P(yáng)自由落鉤，當(dāng)鉤子接近地面時(shí)，關(guān)閉內(nèi)脹離合器電控按鈕，同時(shí)腳踩外抱閘剎車(chē)踏板，自由落鉤停止。
　　3.3 回轉(zhuǎn)支承
　　回轉(zhuǎn)支承是一種內(nèi)齒式單排球式回轉(zhuǎn)支承。外圈與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，內(nèi)圈和底盤(pán)上的支承座圈聯(lián)接，螺栓均為高強(qiáng)度螺栓。
　　3.4 臂架
　　主臂有6.5m下節(jié)臂一個(gè)，6.5m上節(jié)臂一個(gè)，上節(jié)臂采用前伸式鵝頭裝置。3m標(biāo)準(zhǔn)節(jié)臂1個(gè)，6m標(biāo)準(zhǔn)節(jié)臂1個(gè)，6m防后傾節(jié)臂1個(gè)。主臂長(zhǎng)度28m(注意：不帶門(mén)架時(shí)必須小于等于25m)。
　　4液壓系統(tǒng)
　　液壓系統(tǒng)主要包括起升回路、變幅回路、回轉(zhuǎn)回路、行走回路、下車(chē)油缸回路、回油冷卻回路等，液壓系統(tǒng)原理框圖如圖4.1所示。
　　4.1液壓系統(tǒng)特點(diǎn)
　　此系統(tǒng)為開(kāi)式系統(tǒng)。
　　主泵控制方式為交叉功率正流量控制，液壓先導(dǎo)控制變量，具有功率限制，壓力切斷功能，可以滿足多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作要求。
　　獨(dú)立的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由一個(gè)定量齒輪泵和一個(gè)具有緩沖功能的換向閥及定量馬達(dá)組成，具有回轉(zhuǎn)緩沖功能，能使回轉(zhuǎn)工作更加平穩(wěn)。
　　4.2液壓系統(tǒng)工作原理
　　根據(jù)在工作過(guò)程中的作用不同，液壓系統(tǒng)又可以分為控制回路和執(zhí)行回路。這兩個(gè)油路有獨(dú)立的泵分別為其供油。
　　在控制回路中，先導(dǎo)泵通過(guò)先導(dǎo)閥給手柄和踏板提供控制油，操作人員通過(guò)操作手柄和踏板將控制油通入先導(dǎo)閥中，經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥內(nèi)部的邏輯控制將控制油通入執(zhí)行回路中相對(duì)應(yīng)的液壓閥中，進(jìn)而對(duì)執(zhí)行回路進(jìn)行控制。
　　在執(zhí)行回路中，液壓閥得到控制油之后會(huì)對(duì)液壓油進(jìn)行壓力、流量和方向控制，通過(guò)相應(yīng)的油路使執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
　　5電氣系統(tǒng)
　　原裝美國(guó)的摩菲儀表系統(tǒng)，采用車(chē)載儀表方式，顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)小時(shí)數(shù)、液壓油溫度、主泵壓力、燃油油位、發(fā)動(dòng)機(jī)故障信息等。
　　當(dāng)載荷接近或達(dá)到最大載荷時(shí)，力矩限制器就會(huì)報(bào)警并輸出相關(guān)信號(hào)，限制機(jī)器向危險(xiǎn)方向發(fā)展，起到了安全保護(hù)作用。
　　6結(jié)論
　　南車(chē)北京時(shí)代自主研發(fā)的CHUY3600型履帶式強(qiáng)夯機(jī)，結(jié)構(gòu)安全可靠，整機(jī)性能穩(wěn)固，擁有強(qiáng)勁的動(dòng)力和強(qiáng)大的夯擊能力，施工效率高，運(yùn)輸結(jié)構(gòu)優(yōu)化，具備卓越的操作性能和超高的抗疲勞使用壽命。主要性能參數(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
　　該機(jī)型樣機(jī)于2012年10月下線，2013年1月22日成功實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售，出廠投入運(yùn)用考驗(yàn)。經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)際應(yīng)用，使用效果良好。目前該機(jī)型已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷(xiāo)售。

　　參考文獻(xiàn)
　　[1] 王錫良,水偉厚,吳延煒.強(qiáng)夯機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀[J].工程機(jī)械,2004,(6):31-35
　　[2] 雷天覺(jué).新編液壓工程手冊(cè)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2005