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　　水平定向鉆的發(fā)明要從20世紀(jì)六十年代的美國(guó)說起。
　　在過去沒有定向鉆時(shí)代，管道過河在河面較寬的河流一般采用在河底開溝，沉管，回填管溝這種方法，這些都是在水下進(jìn)行的，類似于現(xiàn)在的海底油氣管道安裝，這種施工方法對(duì)環(huán)境的影響很大，特別是在水源保護(hù)地區(qū)這種施工方法是不允許的;當(dāng)然在季節(jié)性河流或者河道很寬而水面很窄的河流可采取圍堰施工法，在河道內(nèi)攔河斷流或者改流大開挖。架管橋這也是一種不錯(cuò)的方法，但成本很高。在橋上做跨接這種方法通常是不允許用于油氣管道的。
　　1971年，在美國(guó)加利福尼亞州的沃森維爾附近的Rajaro河就遇到了這樣的一個(gè)難題，需要過河安裝一條直徑四英寸的管道，此處的施工環(huán)境不允許破壞，不能采用常規(guī)的方法。業(yè)主單位是美國(guó)太平洋天然氣和電氣公司，施工方為加利福尼亞的泰坦工程承包公司。一名叫做馬丁*徹林頓的工程師突發(fā)靈感，將油田定向鉆井的原理用于管道穿越。他需要把用于垂直鉆井的鉆架放倒，把轉(zhuǎn)盤改為頂驅(qū)。把游車和大鉤去掉，改為頂驅(qū)小車的推拉系統(tǒng)。這樣井架的改造已經(jīng)完成。導(dǎo)向工具和儀器此時(shí)已滿足用于水平定向鉆的需要。用于河流穿越的水平定向鉆就這樣發(fā)明出來(lái)了。據(jù)文獻(xiàn)記載當(dāng)時(shí)穿越距離為187.5米，管徑為4英寸。
　　1978年，徹林頓開發(fā)在擴(kuò)孔技術(shù)。該技術(shù)的成功表明了，可以應(yīng)用水平定向鉆鋪設(shè)大直徑管道，以及鋪設(shè)多孔集束管道。因而形成了新的水平定向鉆技術(shù)。 我國(guó)于1985年由中國(guó)石油天然氣管道局三公司首次引進(jìn)定向鉆用于長(zhǎng)輸管道黃河穿越施工。據(jù)資料記載管徑為406毫米，長(zhǎng)度為1340米。近三十年來(lái)，國(guó)家原油和成品油以及天然管道的建設(shè)，油氣管道水平定向鉆穿越在我國(guó)發(fā)展迅速。特別是西氣東輸工程以及其附帶天然氣管道工程，創(chuàng)造了一次又一次的世界記錄。我國(guó)的定向鉆穿越技術(shù)日臻成熟，通過多項(xiàng)大型施工的實(shí)踐，總結(jié)了很好的施工經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)了一批專業(yè)人才。預(yù)言，定向鉆的未來(lái)會(huì)向和其他非開挖施工法結(jié)合，島與島，島與大陸穿越，煤層氣開采方面發(fā)展。定向鉆大管徑中短距離穿越將會(huì)被推管器加盾頭直接鋪管技術(shù)代替。大型定向鉆承包商會(huì)向高端的勘探，設(shè)計(jì)，施工，運(yùn)行維護(hù)總包發(fā)展。