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　?。?）蒸汽錘打樁機(jī)。利用高壓蒸汽將錘頭上舉，然后靠錘頭自重向下沖擊樁頭，使樁沉入地下。
　?。?）柴油錘打樁機(jī)。利用燃油爆炸，推動活塞，靠爆炸力沖擊樁頭，使樁沉入地下，適宜打各類預(yù)制樁。
　?。?）振動錘打樁機(jī)。利用樁錘的機(jī)械振動力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預(yù)制混凝土樁、鋼板樁等。
　?。?）靜力壓樁機(jī)。 利用機(jī)械卷揚(yáng)機(jī)或液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力，使樁在持續(xù)靜壓力的作用下壓入土中，使用于一般承載力的各類預(yù)制樁。