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深圳5月20日電 一只造型復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的機(jī)器蜘蛛，被翻轉(zhuǎn)過來置于地面、四腳朝天?？此埔褵o法動彈的它，卻在轉(zhuǎn)眼間變形成一只機(jī)器狗，翻個(gè)身又靈活地爬了起來，甚至沒忘了“招手賣個(gè)萌”。

　　記者近日隨2024年“高質(zhì)量發(fā)展調(diào)研行”主題采訪活動來到位于深圳的南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院，看到了這番頗具科幻感的場景。這個(gè)“變形金剛”一般的機(jī)器人，是該院院長戴建生帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的**代變胞機(jī)器人。

　　所謂“變胞”，是指結(jié)構(gòu)上的顛覆性創(chuàng)新。當(dāng)下機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境多變性、工業(yè)生產(chǎn)的多格局，對機(jī)器人結(jié)構(gòu)變化提出了更高需求。為此，戴建生團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人結(jié)構(gòu)上進(jìn)行顛覆性創(chuàng)新，其開發(fā)的**代進(jìn)化機(jī)器人通過本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人構(gòu)型的轉(zhuǎn)變，能夠模仿不同哺乳動物和節(jié)肢動物的形態(tài)特征和運(yùn)動特點(diǎn)。

南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長戴建生(右二)團(tuán)隊(duì)，及其研發(fā)的**代變胞機(jī)器人。

　　這就有了前文描述的場景，**代變胞機(jī)器人無需拆卸重裝即能實(shí)現(xiàn)在爬行動物、節(jié)肢動物和哺乳動物等生物形態(tài)間的轉(zhuǎn)換，除蜘蛛、小狗以外，還能變換成壁虎、竹節(jié)蟲等多種動物形態(tài)，并模仿不同動物的運(yùn)動特點(diǎn)。

　　這種特質(zhì)，讓變胞機(jī)器人可以作為陪伴型機(jī)器人進(jìn)入普通人的日常生活。戴建生舉例說，變胞多足機(jī)器人可以轉(zhuǎn)變各種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)和人的交互。如原來四足的機(jī)器人在收到“拿水”指令后，能夠?qū)⑶皟勺阕兂伞笆帧倍怂^來。同時(shí)，變胞機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)收撿物品、清理環(huán)境等康養(yǎng)和家務(wù)工作。有趣的是，在指揮下，變胞機(jī)器人甚至還自帶BGM(背景音樂)，靈活地扭動四肢和身軀，精準(zhǔn)卡點(diǎn)隨著音樂節(jié)拍來了一段勁歌熱舞。

　　在工作強(qiáng)度更大、作業(yè)更繁瑣的工業(yè)生產(chǎn)線上，變胞機(jī)器人也有用武之地。戴建生介紹，將變胞結(jié)構(gòu)應(yīng)用于機(jī)器人的手掌設(shè)計(jì)，可以突破現(xiàn)有機(jī)器手抓持空間與靈巧度的約束，“手掌可以握起，也可以反握”，將這樣的“靈巧手”裝備在生產(chǎn)線上，可以代替人工完成那些艱難繁瑣的工作，將他們從枯燥的重復(fù)勞動中解放出來。

　　目前，變胞機(jī)器人已經(jīng)升級到第二代，幾個(gè)月內(nèi)就能完成現(xiàn)階段研發(fā)。新一代全息進(jìn)化機(jī)器人拓展了結(jié)構(gòu)尺寸，搭載深度相機(jī)、雷達(dá)、紅外相機(jī)等多種傳感器，將智能變胞結(jié)構(gòu)、人工智能和多種感知技術(shù)高度結(jié)合，突破現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)固定、功能單一和智能化程度低的難題。

　　據(jù)了解，智能全息變胞機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)輪式、足式和輪—足復(fù)合式運(yùn)動形態(tài)，實(shí)現(xiàn)5種仿生構(gòu)型和120多種細(xì)分形態(tài)，可以進(jìn)入地震或煤礦事故的災(zāi)后廢墟進(jìn)行搜救，進(jìn)行火災(zāi)隱患巡檢，開展野外水源地水質(zhì)檢測工作，或進(jìn)入野生動物疫源進(jìn)行樣本采集等。

　　暢想未來，更加智能、能夠自主認(rèn)知決策的“變形金剛”或?qū)⒊蔀楝F(xiàn)實(shí)。戴建生表示，變胞機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的超越，將人工智能和多需求的物理世界有力地結(jié)合在一起。